山東摩擦焊機(jī)廠家講解擴(kuò)大焊接機(jī)器人的應(yīng)用

　　工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一,對(duì)現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域產(chǎn)生了重要影響。由于焊接制造工藝的復(fù)雜性，大多焊接技術(shù)水平和勞動(dòng)條件往往較差,因而,焊接過(guò)程的自動(dòng)化、智能化受到特別重視，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人焊接，成為幾代焊接工作者追求的目標(biāo)。目前，全世界機(jī)器人中有25%~50%用在焊接技術(shù)上。焊接機(jī)器人最初多應(yīng)用于汽車工業(yè)中的點(diǎn)焊生產(chǎn)流水線上，近年來(lái)已經(jīng)拓展到弧焊領(lǐng)域。

　　機(jī)器人雖然是一個(gè)高度自動(dòng)化的裝備，但從自動(dòng)控制的角度來(lái)看，它仍是一個(gè)程序控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，因而它不可能根據(jù)焊接時(shí)的具體情況而進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。智能化焊接的第一個(gè)發(fā)展重點(diǎn)是視覺(jué)系統(tǒng)目前已開發(fā)出的視覺(jué)系統(tǒng)可使機(jī)器人根據(jù)焊接過(guò)程中的具體情況自動(dòng)修改焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡，有的還能根據(jù)坡口尺寸實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)焊接參數(shù)。

　　目前國(guó)內(nèi)已有大量的焊接機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于各類自動(dòng)化生產(chǎn)線上,但總的來(lái)說(shuō),我國(guó)的焊接機(jī)器人發(fā)展與生產(chǎn)總體需求相差甚遠(yuǎn)。目前的智能化焊接機(jī)器人仍處在初級(jí)階段這方面的研究及發(fā)展將是一個(gè)長(zhǎng)期的任務(wù)。

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